| 基于快速终端滑模的吸气式导弹级间分离控制 |
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| 引用本文： | 沙建科,王泽祥,施雨阳.基于快速终端滑模的吸气式导弹级间分离控制[J].推进技术,2017,38(7):1625-1633. |
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| 作者姓名： | 沙建科 王泽祥 施雨阳 |
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| 作者单位： | 四川航天系统工程研究所，四川 成都 610100,四川航天系统工程研究所，四川 成都 610100,四川航天系统工程研究所，四川 成都 610100 |
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| 基金项目： | 航天支撑基金(617010102)。 |
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| 摘 要： | 针对吸气式导弹级间分离控制存在模型参数突变和强分离干扰等不确定性问题,提出了一种快速非奇异终端滑模变结构控制方案。采用动态逆方法将分离控制数学模型输入/输出线性化,然后对线性化模型设计了快速非奇异终端滑模控制器,并采用蚁群优化算法对控制器参数进行优化。对正常分离条件和异常分离条件下控制器的性能进行了仿真验证,结果表明二级导弹姿态角和角速度分别在0.5s,1s内收敛至期望状态,同时舵面无抖振现象。
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| 关 键 词： | 吸气式导弹 级间分离控制 动态逆 终端滑模 鲁棒性 |
| 收稿时间： | 2016/3/7 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2016/5/20 0:00:00 |
Air-Breathing Missile Stage-Separation Control Based on Fast Terminal Slide Model |
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| SHA Jian-ke,WANG Ze-xiang and SHI Yu-yang.Air-Breathing Missile Stage-Separation Control Based on Fast Terminal Slide Model[J].Journal of Propulsion Technology,2017,38(7):1625-1633. |
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| Authors: | SHA Jian-ke WANG Ze-xiang and SHI Yu-yang |
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