| 基于奇异值分解的航天器自主导航系统能观度分析 |
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| 引用本文： | 范炜,李勇. 基于奇异值分解的航天器自主导航系统能观度分析[J]. 航天控制, 2009, 27(2) |
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| 作者姓名： | 范炜 李勇 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190;中国空间技术研究院研究发展中心,北京,100094 |
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| 摘 要： | 目前基于系统能观度的分析方法均存在一定的不足,为了克服这些问题,提出一种基于奇异值分解(SVD)的系统能观度分析新方法,该方法能同时对系统状态整体和各个状态分量进行能观性和能观度分析,且应用较为方便.同时,利用该方法对基于星敏感器和地球敏感器的航天器自主导航系统进行能观度分析,通过仿真计算分析给出影响该系统能观度的主要因素,所得结论可以对航天器实际工程中自主导航系统的敏感器配置及导航滤波器设计提供参考.
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| 关 键 词： | 航天器 自主导航 能观性 奇异值分解(SVD) 能观度 |
Analysis on Observable Degree of Autonomous Spacecraft Orbit Navigation Based on SVD Method |
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| FAN Wei,LI Yong. Analysis on Observable Degree of Autonomous Spacecraft Orbit Navigation Based on SVD Method[J]. Aerospace Control, 2009, 27(2) |
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| Authors: | FAN Wei LI Yong |
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| Affiliation: | FAN Wei1 LI Yong2 1.National Laboratory of Space Intelligent Control,Bejing Institute of Control Engineering,Beijing 100190,China2.R&D Center,China Academy of Space Technology,Beijing 100094,China |
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| Abstract: | A new method of the observable degree analysis based on the singular value decomposition(SVD) is presented in this paper.The new method can be used to analyze both the observable degree and the observability for the whole state vector or every component of the states.Specifically,the method is applied to the spacecraft autonomous navigation system using horizon and star sensors.Through the analysis,some useful conclusions which might benefit the assemblage of the sensors and the design of navigation filters... |
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