| 陆上杆机构运动仿生的现状、关键技术和未来发展 |
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| 引用本文： | 戴振东.陆上杆机构运动仿生的现状、关键技术和未来发展[J].南京航空航天大学学报,2012,44(5):621-628. |
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| 作者姓名： | 戴振东 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学高新技术研究院仿生结构与材料防护研究所 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重大国际合作(61161120325)资助项目;国家自然科学基金(90916021)资助项目;国防基础预研基金资助项目 |
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| 摘 要： | 从运动仿生的生物学基础、仿生运动体的发展和存在问题、运动仿生的未来发展等几个方面回顾和评述运动仿生面临的问题和发展机遇。分析了四足动物运动的生物学机制和国内外现有仿生机器人发展现状及存在的问题,并预测先进环境感知技术、分布式驱动和智能驱动材料、杆机构机器人与智能控制技术和动物运动规律的研究将是未来运动仿生发展的方向。
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| 关 键 词： | 运动仿生 智能机器人 智能驱动材料 环境感知 |
Biomimetics of Legged Locomotion on Unstructured Multi-Bar Compound: Present Situation,Key Technology and Future Development |
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| Dai Zhendong.Biomimetics of Legged Locomotion on Unstructured Multi-Bar Compound: Present Situation,Key Technology and Future Development[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2012,44(5):621-628. |
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| Authors: | Dai Zhendong |
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| Institution: | Dai Zhendong(Institute of Bio-inspired Structure and Surface Engineering,Academy of Frontier Science,Nanjing Universityof Aeronautics & Astronautics,Nanjing,210016,China) |
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