DDS发布订阅通信节点自动发现机制与改进

DDS 作为一种新兴的非确定性网络中的高可用性分布式数据分发规范,提出了全局数据空间的概念, 通过发布订阅机制进行通信,然而当前航电网络环境下,对于应用来说,DDS 封装严密,很多过程对于应用 来说属于黑盒过程,难以准确把握其流程,一旦出现异常和故障也难以定位和排故。本文以航电以太网为例, 详细研究DDS 发布订阅过程与通信行为,并以一个故障研究与排除实例,说明DDS 发布订阅具体流程和逻辑, 并对DDS 在以太网协议层和应用层的通信行为进行研究。