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| 基于RTLinux的SERCOS实时监听站设计与实现 | |
| 引用本文： | 尹旭峰.基于RTLinux的SERCOS实时监听站设计与实现[J].航空制造技术,2008(8):85-88. |
| 作者姓名： | 尹旭峰 |
| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆工程学院 |
| 摘 要： | 设计并实现了基于RTLinux实时操作系统的SERCOS实时监听站,监听控制单元(主站)发往某个或某些伺服装置(从站)的数据报文,并依据SERCOS协议加以分析处理,判断被监听数据是否正确。给出了实时监听程序的基本框架和主要函数的实现方法,以及监听周期数据和非周期数据的测试结果。 |
| 关 键 词： | 监听 实时系统 SERCOS |
Design and Realization of RTLinux-Based Real-Time SERCOS Monitor |
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