| 基于磁强计测量的一种姿态估计方法研究 |
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| 引用本文： | 杨艳,赵黎平,赵光恒.基于磁强计测量的一种姿态估计方法研究[J].航天控制,2006,24(4):51-56. |
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| 作者姓名： | 杨艳 赵黎平 赵光恒 |
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| 作者单位： | 中国科学院空间科学与应用研究中心,北京,100080;中国科学院研究生院,北京,100080;中国科学院光电研究院,北京,100080;中国科学院光电研究院,北京,100080 |
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| 摘 要： | 运行在低轨道上的三轴对地稳定小卫星在安全保持模式下的姿态确定要求测量部件的可靠性高,功耗低。本文选用三轴磁强计作为测量部件,给出在安全保持模式下的增广型Kalman滤波器(EKF)的设计。仿真结果表明在安全保持模式下,对卫星姿态能够进行很好的估计或校正。
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| 关 键 词： | 小卫星 姿态确定 三轴磁强计 增广型Kalman滤波器 |
| 文章编号： | 1006-3242(2006)04-0051-06 |
| 修稿时间： | 2005年11月3日 |
An Attitude Estimation Method Based on Magnetometer Measurement |
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| Yang Yan,Zhao Liping,Zhao Guangheng.An Attitude Estimation Method Based on Magnetometer Measurement[J].Aerospace Control,2006,24(4):51-56. |
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| Authors: | Yang Yan Zhao Liping Zhao Guangheng |
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| Abstract: | This paper discusses the attitude determination problem of low earth orbit three-axis satellite working under the safetyhold mode.High reliability and low power expense of the measure devices are required in attitude determination.Three-axis magnetometer is used as the measure device.An extended Kalman filter is developed to estimate the attitude.The simulation result shows that the extended Kalman filter can effectively estimate and calibrate the attitude of satellite in safety-hold mode. |
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| Keywords: | Small satellite Attitude estimation Three-axis magnetometer Extended Kalman filter |
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