祝融号火星车蓄电池组容量自主校准方法

传统航天器采用电量累计法计算蓄电池组在轨容量，在行星际探测任务中，由于距离远、时延长、弧段短、速率慢，传统的电量累计法误差大，且难以在能源失衡工况下依赖地面测控支持实现对蓄电池组在轨容量的校准。为此，文章针对天问一号祝融号火星车提出了一种蓄电池组容量自主校准方法，在利用电量累计法计算积分电量的同时，根据蓄电池组地面试验数据设计电量查表法，以电量累计法得到的积分电量为主，以电量查表法得到的查表电量为辅，通过查表电量自主修正积分电量，最终实现自主能源管理所需的高精度电池电量。该方法已应用于祝融号火星车，在我国深空探测器上首次实现了自主识别与校准蓄电池组在轨容量。