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| SGCMG控制的三轴稳定航天器姿态动力学建模 | |
| 引用本文： | 关晓东,曲广吉.SGCMG控制的三轴稳定航天器姿态动力学建模[J].航天器工程,2000,9(2):7-17. |
| 作者姓名： | 关晓东 曲广吉 |
| 作者单位： | 北京空间飞行器总体设计部，北京空间飞行器总体设计部 |
| 摘 要： | 建立以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为航天器控制执行机构的三轴稳定航天器动力学模型。首先建立SGCMG控制的航天器姿态动力学方程;然后分析了SGCMG的多种组合构形及其雅可比矩阵的奇异性问题;最后介绍了几种常用的避免奇异性的方法。 |
| 关 键 词： | 单框架控制力矩陀螺(SGCMG) 卫星动力学 构形奇异 |
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