航天员出舱活动用移动扶手原型设计与试验验证（英文）

针对空间站舱外固定扶手难以满足航天员复杂舱外作业需求的问题，提出一种航天员出舱活动用的移动扶手，并对其进行了参数设计与试验研究。首先，在充分考虑着舱外服加压航天员手部施力特性的基础上，对舱外移动扶手操作机构的几何尺寸和弹簧刚度进行了参数设计。其次，为满足航天员在轨出舱单手操作移动扶手的人机工效学需求，对操作机构进行了自锁设计，并利用ADAMS对操作机构进行了动力学仿真分析，仿真结果表明，各操作机构能够实现自锁功能，且操作力符合着服加压航天员手部施力特性。最后，研制了舱外移动扶手原理样机，从功能、环境适应性及人机工效学方面进行了试验验证。试验结果表明：所述方案可顺利完成舱体扶手夹持、长度和角度调节，且实测操作力与理论值基本吻合，在力学和热学环境试验前后操作力无明显变化，各操作机构满足空间站舱外低轨环境及人机工效学要求。