一种无人机极点区域约束系统输出反馈滤波设计

针对参数变化引起的系统不稳定情况，研究其闭环极点处于区域约束下滤波问题，提出了基于输出反馈的滤波系统设计方法。在被控系统及反馈滤波系统同时存在不确定性的情况下，以线性矩阵不等式形式给出输出反馈滤波系统的可解性条件，使其闭环系统渐近稳定，滤波误差输出对干扰的抑制性能指标小于给定上界，并把闭环系统极点配置于复平面上指定区域。运用该方法对某型警用无人飞行器纵向运动进行仿真验证，闭环系统的极点均分布在预期界限，系统趋于稳定，达到了设计目标，表明了该方法的有效性。