基于x-LMS算法的直升机主动消振电力作动器系统研究（英文）

直升机前飞时，气动环境会导致不同方位角的桨叶出现气动载荷的瞬间不对称，通过基础结构传递会在机身形成大幅度的低频振动。为了消除多方向幅值变化的振动力，利用结构响应主动控制原理，设计了基于x-LMS算法的主动消振电力作动器系统，并进行了减振实验。首先，通过比较确定了单台作动器中两台电机同向旋转的方案。通过两台作动器的组合使用，推导出输出力的数学模型。其次，采用负载相位差交叉耦合的控制策略设计系统控制框图。针对存在耦合的相位外环，通过回差阵特征值法确定满足系统稳定裕度要求的参数范围，再根据灵敏度函数和输入跟踪性能在所得的参数稳定域内寻找最优解。然后，提出了基于x-LMS算法的直升机主动振动控制系统，并通过仿真验证了该系统的减振效果。最后，研制的实验样机进行了动稳态实验以及减振实验，验证了系统的实际减振效果。