| 模态密集空间结构的振幅优化鲁棒自适应控制 |
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| 引用本文： | 刘一武,张洪华,吴宏鑫.模态密集空间结构的振幅优化鲁棒自适应控制[J].宇航学报,2001,22(3):6-11. |
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| 作者姓名： | 刘一武 张洪华 吴宏鑫 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所北京2729信箱 100080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(69984007) |
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| 摘 要： | 针对可控性差且具有参数不确定性的模态密集空间结构，提出一种基于振幅优化的鲁棒自适应控制方法，通过减小可控性差模态的振幅来改进控制性能。首先对结构的标称模型进行振幅优化设计，然后以之为参考模型对实际结构进行自适应控制设计。理论上证明了，对于一定范围的参数时变不确定性，该方法能保证被控结构的渐近稳定。仿真结果表明，该方法也具有良好的动态性能。
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| 关 键 词： | 挠性空间结构 密集模态 振幅优化 鲁棒自适应控制 航天器 |
| 文章编号： | 1000-1328(2001)03-0006-06 |
A Robust Adaptive Approach for Closely Spaced Mode Structures Based on Amplitude
Optimization |
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| Liu Yiwu,Zhang Honghua,Wu Hongxin.A Robust Adaptive Approach for Closely Spaced Mode Structures Based on Amplitude
Optimization[J].Journal of Astronautics,2001,22(3):6-11. |
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| Authors: | Liu Yiwu Zhang Honghua Wu Hongxin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Flexible space structure Closely spaced modes Amplitude optimal control Robust adaptive control |
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