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| 实时精确跟踪瞄准中振动抑制的研究 | |
| 作者姓名： | 秦莉 杨明 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,控制与仿真中心,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,控制与仿真中心,哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金,黑龙江省杰出青年科学基金 |
| 摘 要： | 分析了卫星平台振动,建立了实时精确跟踪瞄准系统的数学模型.采用基于模糊规则的免疫PID控制器,包括决定应答速度的激活环节和决定稳定效果的抑制环节,抑制环节由模糊规则来逼近,通过遗传算法的寻优特性对控制器的参数进行设定,协调控制偏转镜的位置,从而改变视轴方向.最后,对系统扰动抑制性能进行仿真,仿真结果表明该控制律有效地实现了视轴的方向调整,并且提高了系统的动态响应品质. |
| 关 键 词： | 快速反射镜 免疫反馈 模糊规则 遗传算法 视轴稳定 振动抑制 |
| 收稿时间： | 2007-12-13 |
| 修稿时间： | 2008-04-02 |
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