关于奈魁斯特准则在多输入、多输出系统中的推广应用问题

本文证明,对于多输入、多输出系统可以导得一广义输入量。对于这一广义输入量,可以象单输入系统那样应用奈魁斯特准则来判别系统的稳定性。还把最小二乘综合法推广到设计双输入、多输出系统的控制律。算例表明,这种方法可以导得所要求的控制律。