直升机单发失效侧向起降轨迹优化 |
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引用本文: | 陈金鹤,汪正中.直升机单发失效侧向起降轨迹优化[J].直升机技术,2015(2):1-5. |
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作者姓名: | 陈金鹤 汪正中 |
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作者单位: | 直升机旋翼动力学重点实验室 |
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摘 要: | 建立了基于置信度较高的飞行动力学模型的直升机平台侧向起降轨迹优化最优控制模型,使用间断有限元法离散该模型,使用序列二次规划算法(SQP)进行求解,得到直升机平台上侧向起降单发失效后的最优操纵和飞行轨迹。以UH-60直升机为算例,分析了不同操纵速率加权系数对以最小下降高度为目标函数的继续起飞最优化轨迹的影响;研究了不同初始高度对以安全着陆速度为目标函数的中断起飞最优化轨迹的影响。
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关 键 词: | 最优控制 轨迹优化 单发失效 间断有限元法 侧向起降 |
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