| 控制力矩陀螺发展与应用研究 |
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| 引用本文： | 翟华,来林,武登云,李刚,魏文杉.控制力矩陀螺发展与应用研究[J].空间控制技术与应用,2020,46(2):1-7. |
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| 作者姓名： | 翟华 来林 武登云 李刚 魏文杉 |
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| 作者单位： | 1.北京跟踪与通信技术研究所，北京 100094；
2.北京控制工程研究所，北京 100094.
3.精密转动和传动机构长寿命技术北京市重点实验室，北京 100094. |
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| 摘 要： | 摘要： 控制力矩陀螺(CMG)是航天器的重要姿态控制执行机构，以输出力矩大、精度高、不消耗工质等特点广泛应用于高分辨率对地观测卫星，以及空间站、空间实验室等大型航天器.近年来，随着微小型化的实现，CMG逐步装备了敏捷微小卫星，并将应用领域拓展到了在轨操作与服务，实现空间机械臂动量补偿，在轨组装角动量匹配等功能.在舰船减摇，交通工具自平衡上，CMG也展现了特有的优势.本文对CMG的发展和应用情况进行了介绍，总结了其发展趋势与研究热点，为后续研究工作提供借鉴.
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| 关 键 词： | CMG 姿态控制 空间应用 |
Development and Application of Control Moment Gyroscope |
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| ZHAI Hua,LAI Lin,WU Dengyun,LI Gang,WEI Wenshan.Development and Application of Control Moment Gyroscope[J].Aerospace Contrd and Application,2020,46(2):1-7. |
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| Authors: | ZHAI Hua LAI Lin WU Dengyun LI Gang WEI Wenshan |
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| Institution: | 1.Beijing Institute of Tracking and Telecommunications Technology, Beijing 100094, China;
2.Beijing Institute of Control Engineering，Beijing 100094, China;
3. Beijing Key Laboratory of Long life Technology of Precise Rotation and Transmission Mechanisms, Beijing 100094, China.
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Keywords： CMG attitude control space application |
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