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美国自由飞行太空机器人发展分析
作者姓名:贾 平  李 云  刘 笛  特日格乐
作者单位:中国航天系统科学与工程研究院,北京 100048
摘    要:近年,美国自由飞行太空机器人发展呈现出持续进步、领先其他国家初步实现工程应用的活跃发展态势.归纳总结了美国自由飞行太空机器人的主要发展现状、特点、发展方向和几点认识.主要结论包括:服务保障类率先实现工程应用,在轨制造与装配类即将在轨验证,全球首套共识性无人在轨操作标准制定完成;未来将向多机器人自主协同作业、操控非合作目...

关 键 词:太空机器人  服务保障  在轨制造与装配  太空环境治理  无人在轨操作标准

The development analysis of US free flying space robotics
Authors:JIA Ping  LI Yun  LIU Di  TERIGELE
Abstract:
Keywords:
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