S型自动循迹无碳小车的结构设计 |
| |
作者姓名: | 左睿奇 王思杰 闫哲 |
| |
作者单位: | 北京理工大学 机械与车辆学院,北京 100000;北京理工大学 机械与车辆学院,北京 100000;北京理工大学 机械与车辆学院,北京 100000 |
| |
摘 要: | 目前的航天飞行中计划了大量的出舱活动,如国际空间站和哈勃望远镜,这些出舱活动大部分都是维修工作。舱外活动工作量很大,同时还伴随着相当大的危险。自动小车,也就是轮式机器人,最适合在那些人类无法工作的环境中工作,该技术可以广泛应用于无人驾驶机动车、无人生产线、服务机器人以及航空航天等科技领域。针对机器人深空探测这一领域,以“无碳”为出发点,采用重力势能驱动,通过机械结构的模块化和机械运动数学模型分析,设计了一种具有方向控制功能的自动避障小车。最终,对其进行了运动学仿真和实物调试,该环保无碳小车可自动绕过设置的障碍物,沿S形稳定前行。整个设计结构简单,可靠性高,实现了预期的自动循迹小车功能。
|
关 键 词: | 深空探测 无碳小车 结构设计 |
本文献已被 万方数据 等数据库收录! |
| 点击此处可从《空间电子技术》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《空间电子技术》下载全文 |
|