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| 基于VFIFE法的剪式铰结构建模研究 | |
| 作者姓名： | 杨玉龙 刘宇飞 李 萌 季京宣 |
| 作者单位： | 浙江大学 杭州 310058;中国空间技术研究院 钱学森空间技术实验室,北京 100094 |
| 摘 要： | 剪式铰杆系结构在宇航领域有着广泛的应用,众多学者进行了深入研究.对剪式铰结构的展开过程分析非常重要,传统的分析方法是采用多体动力学.研究基于向量式有限元法(VFIFE)基本理论,分别建立剪式铰结构的柔性杆模型和刚性杆模型.根据强制几何约束,提出剪式铰结构的刚性杆建模方法,并推导内力计算.对柔性杆建模方法,根据位移一致原则,推导内力计算.根据理论模型,针对某一剪式铰杆系结构,进行展开过程模拟,对展开位置误差、展开时间和展开速度进行分析.研究结果表明,刚性杆和柔性杆模型均能顺利模拟展开过程,二者模型计算结果存在微小的误差.柔性杆模型特征点展开速度小于刚性杆模型展开速度,但柔性杆模型展开时间大于刚性杆模型展开时间. |
| 关 键 词： | 可展杆系结构 剪式铰 VFIFE法 建模 |
Study on the modeling of deployable scissors-hinge structure based on VFIFE method |
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| Authors: | YANG Yulong LIU Yufei LI Meng JI Jingxuan |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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