| 气囊式无人机缓冲系统的着陆侧翻现象 |
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| 引用本文： | 吕航,何欢,陈国平.气囊式无人机缓冲系统的着陆侧翻现象[J].航天返回与遥感,2013(1):21-28. |
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| 作者姓名： | 吕航 何欢 陈国平 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室 |
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| 基金项目： | 南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NS2012015);省优势学科资助 |
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| 摘 要： | 文章研究无人机气囊缓冲系统的着陆侧翻问题。首先,建立了无人机着陆冲击动力学模型,通过仿真分析技术对无人机的典型着陆过程进行模拟,发现该型无人机在着陆过程中存在机身侧翻的现象,有可能对机翼产生不利影响;随后,引入翼尖触地速度作为指标对侧翻程度进行评估,研究了翼尖触地速度与侧向着陆速度之间的关系;针对该无人机着陆过程中产生的翻滚问题,综合翼尖触地速度计算结果,提出了减缓翻滚现象的途径;最后,通过仿真分析对所提出的解决方案进行评价。研究结果表明,文章提出的减缓无人机着陆翻滚问题解决方案可靠合理。
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| 关 键 词： | 缓冲着陆 气囊 仿真 侧翻 无人机 |
Landing Turn-over of UAV with Airbag Cushion System |
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| LV Hang,HE Huan,CHEN Guoping.Landing Turn-over of UAV with Airbag Cushion System[J].Spacecraft Recovery & Remote Sensing,2013(1):21-28. |
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| Authors: | LV Hang HE Huan CHEN Guoping |
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| Institution: | (State Key Laboratory of Mechanics and Control of Mechanical Structures,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016,China) |
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