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| 基于聚类PSO算法的舰载机舰面多路径动态规划 | |
| 引用本文： | 韩维,司维超,丁大春,宋岩.基于聚类PSO算法的舰载机舰面多路径动态规划[J].北京航空航天大学学报,2013,39(5). |
| 作者姓名： | 韩维 司维超 丁大春 宋岩 |
| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院飞行器工程系,烟台,264001 2. 海军航空工程学院研究生管理大队,烟台,264001 3. 海军飞行学院装备部,葫芦岛,125001 4. 海军航空工程学院基础部,烟台,264001 |
| 基金项目： | 中国博士后科学基金资助项目，国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 对舰载机舰面多路径动态规划问题,提出了基于聚类粒子群(PSO,Particle Swarm Optimization)算法进行解决的方法.首先建立了舰载机舰面多路径动态规划问题数学模型；其次,在建立航母舰面环境模型、舰载机“凸壳”模型、碰撞检测模型的基础上,利用聚类PSO算法进行问题求解；最后,通过编制程序对该解决方法予以实现.仿真结果表明利用聚类PSO算法所求解的结果比较精确,且计算效率也符合实际要求.因此基于聚类PSO算法对舰载机舰面多路径动态规划问题进行求解是可行的. |
| 关 键 词： | 舰载机 多路径动态规划 聚类粒子群算法算法 优化 |
Multi-routes dynamic planning on deck of carrier plane based on clustering PSO |
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