| 基于线结构光的坡口特征尺寸检测算法研究（英文） |
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| 引用本文： | 查安飞,陆永华,王明昕,朱华煜.基于线结构光的坡口特征尺寸检测算法研究（英文）[J].南京航空航天大学学报(英文版),2022(3):367-378. |
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| 作者姓名： | 查安飞 陆永华 王明昕 朱华煜 |
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| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学机电学院;2. 南京傲拓自动化技术有限公司 |
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| 基金项目： | supported by the National Natural Science Foundation of China(No. 51975293)；;the Aeronautical Science Foundation of China (No. 2019ZD052010)； |
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| 摘 要： | 机器视觉经济高效，在焊缝检测中得到广泛的应用。基于线结构光技术，本文提出一种坡口特征尺寸检测方法。首先，针对激光光条灰度和宽度分布不均的问题，介绍了一种基于二次加权灰度重心法的自适应中心线提取算法。其次，为滤除图像噪声，设计了一种基于感兴趣区域划分和图像差分的预处理算法。接着，本文提出了一种亚像素特征点提取算法以计算坡口特征尺寸并识别坡口类型。最后，实验结果表明，坡口特征尺寸检测的绝对误差为0.031～0.176 mm，相对误差为0.2%～3.6%。
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| 关 键 词： | 坡口检测 线结构光 中心线提取 特征点提取 |
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