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| 光纤惯导车辆姿态识别系统及其误差分析 | |
| 作者姓名： | 张春梅 刘岳 金莹 班镜超 欧阳英图 |
| 作者单位： | 中国航天科工集团7801研究所;长沙职业技术学院 |
| 基金项目： | 湖南省自然科学基金(2022JJ60113) |
| 摘 要： | 光纤惯导具有分辨率高、动态范围大、灵敏度高、寿命长、自主性强、成本低等特点，将其应用到驾驶行为和车辆姿态识别系统中，通过对中低精度光纤惯导的车辆姿态识别系统存在的误差进行分析，提出车载惯导自适应快速对准模式、全参数自标定误差标校方法，以解决中低精度光纤惯导误差随时间不断累积的问题，实现车辆姿态识别自主性，为车辆姿态识别以及驾驶行为识别提供强有力支撑。分析和实验结果表明该车辆姿态识别系统可指导行车安全。 |
| 关 键 词： | 光纤惯导 车辆姿态识别系统 自适应对准 全参数标定 驾驶行为 |
Vehicle Posture Recognition System of Optical Fiber Inertial Navigation and Error Analysis |
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| Authors: | ZHANG Chunmei LIU Yue JIN Ying BAN Jingchao OUYANG Yingtu |
| Institution: | China Aerospace Science and industry Corporation 7801 Graduate School;Changsha Vocational & Technical College |
| Abstract: | |
| Keywords: | fiber optic inertial navigation system vehicle attitude recognition system self-adaptive alignment full parameter calibration driving behavior |
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