水下潜器侧向变增益H∞控制系统设计

水下潜器是一种新型的战术武器，其动态响应特性随着攻击过程的变化而变化，这些变化要求控制系统随着飞行条件的变化进行调整，本文我对水下潜器的侧向系统，应用线性变参数（ＬＰＶ）方法设计了随速度变化的变增益Ｈ∞控制器，整个设计过程都是通过求解线性矩阵不等式（ＬＭｌｓ）来实现的，仿真表明，ＬＰＶ法优于传统的冻结系数方法，在整个攻击过程中，水下潜器都可以满足性能要求。