| 离心机动平衡基于衰减变速离散变结构控制 |
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| 引用本文： | 刘伟,白涛,熊淑杰,张泽明.离心机动平衡基于衰减变速离散变结构控制[J].航天控制,2010,28(4). |
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| 作者姓名： | 刘伟 白涛 熊淑杰 张泽明 |
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| 作者单位： | 中国科学院光电研究院,北京,100190 |
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| 摘 要： | 提出离散变结构控制系统基于衰减控制的变速趋近律。该控制算法结构简单,可以期待原点稳定,并且当选择合适的控制器参数后,具有良好的动态和稳态特性。研究该种控制方法在空间大型离心机动平衡控制系统中的应用。仿真结果表明,控制效果较好,满足控制精度指标要求,可以使系统渐进稳定于目标状态,大大缩短到达切换面的时间且能有效抑制抖振。
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| 关 键 词： | 离散变结构控制 衰减控制 变速趋近律 动平衡 |
Discrete Variable Structure Control Based on Attenuating Variable Rate Reaching Law of Centrifuge Automatic Balancing System |
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| LIU Wei,BAI Tao,XIONG Shujie,ZHANG Zeming.Discrete Variable Structure Control Based on Attenuating Variable Rate Reaching Law of Centrifuge Automatic Balancing System[J].Aerospace Control,2010,28(4). |
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| Authors: | LIU Wei BAI Tao XIONG Shujie ZHANG Zeming |
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