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| 用EM算法解决多目标／多传感器的跟踪问题 | |
| 引用本文： | Moln.,KJ 罗先志.用EM算法解决多目标／多传感器的跟踪问题[J].空载雷达,1999(2):49-67,28. |
| 作者姓名： | Moln. KJ 罗先志 |
| 摘 要： | 采用我种精度不同和特性不同的传感器的输出来跟踪杂波噪声环境中的多个运动目标是监视和侦察系统中的一个重要问题。人们提出了许多解决多目标／多传感器跟踪问题的方案，从难度适中（针对特定应用的方案）的到得复杂的、理论上是最佳的方案均有。本文描述了一种基于最大期望（ＥＭ）算法的时间递归多目标／多传感器的迭代跟踪方法。更具体地说，我们把多目标／多传感器跟踪问题当作是利用可观测传感器的输出表示不完全数据的不完全 |
| 关 键 词： | 多目标跟踪 多传感器 EM算法 数据处理 |
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