基于H∞理论的直升机解耦控制 |
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作者姓名: | 王勇 高金源 |
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作者单位: | 北京航空航天大学,自动控制系,北京,100083 |
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摘 要: | 针对直升机的特点,提出应用基于线性矩阵不等式的H∞控制理论对直升机进行解耦控制。分析讨论了设计中加权函数阵的选取,对在设计应用中出现的控制器运动模态过快的问题,提出了解决方案,通过对UH-60直升机的“姿态命令/姿态保持”响应模式的解耦飞行控制器设计,验证了H∞控制理论对直升机解耦控制,以及所提解决控制器运动模态过快方案的有效性。
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关 键 词: | H∞控制 解耦控制 飞行控制系统 直升机 |
修稿时间: | : |
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