| 面向在轨维修的电动工具冲击机构设计 |
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| 引用本文： | 陈洋, 傅浩, 于洋, 等. 面向在轨维修的电动工具冲击机构设计[J]. 航天器环境工程, 2023, 40(2): 148-154 DOI: 10.12126/see.2023021 |
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| 作者姓名： | 陈洋 傅浩 于洋 郭涛 |
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| 摘 要： | 针对空间站上大型在轨可替换单元的在轨维修任务需求，开发了一种低转速、大力矩输出且具有小反作用力、低冲击振动特点的舱外电动工具离合器式冲击机构。通过运动微分方程分析了单个碰撞周期内冲击机构的关键运动状态，并推导出稳定运行过程的力矩控制方程；研究了冲击机构关键设计参数对极限冲击力矩的影响，并根据设计结果进行结构瞬态动力学仿真；搭建在轨维修地面模拟试验平台和舱外活动（EVA）模拟装置进行了冲击电动工具的功能验证试验和工效学试验，结果表明：受试者手部承受的反作用力和振动幅值很小，工具产生的最大拧紧力矩为41.64 N·m，能够对M10螺钉进行有效的拧紧和拧松作业。以上研究可为在轨冲击型大力矩输出电动工具的研制提供技术支撑。
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| 关 键 词： | 在轨维修 冲击电动工具 冲击机构 工效学 |
Design of power tool impact mechanism for on-orbit maintenance |
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| CHEN Y, FU H, YU Y, et al. Design of power tool impact mechanism for on-orbit maintenance[J]. Spacecraft Environment Engineering, 2023, 40(2): 148-154 DOI: 10.12126/see.2023021 |
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| Authors: | CHEN Yang FU Hao YU Yang GUO Tao |
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