| 利用零运动避免SGCMG框架轴转速死区的方法 |
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| 引用本文： | 耿云海,侯志立.利用零运动避免SGCMG框架轴转速死区的方法[J].宇航学报,2014,35(4):418-424. |
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| 作者姓名： | 耿云海 侯志立 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学卫星技术研究所，哈尔滨 150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61104026) |
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| 摘 要： | 研究了应用SGCMG零运动避免框架轴转速死区的方法。利用奇异值分解的方法对SGCMG的零运动进行分析，提取正交的零空间基底与各个基底对应的坐标值。以SGCMG零运动尽量远离零为原则选取性能指标，令性能指标取极小，求解出零空间基底坐标方向的单位列阵。以每一个SGCMG的框架轴转速均大于死区转速为准则，给出了选取零空间基底坐标列阵模长的方法。设计SGCMG零空间基底坐标的调节策略，能使得SGCMG长时间运行在框架轴转速死区外。最后给出含有卫星姿态控制系统的仿真实例，校验了所设计零运动的有效性。
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| 关 键 词： | SGCMG 零运动 框架轴转速 死区 |
| 收稿时间： | 2013-03-24 |
A Method of Avoiding SGCMG Gimbal Rate Going into Dead Zone by Null Motions |
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| GENG Yun hai,HOU Zhi li.A Method of Avoiding SGCMG Gimbal Rate Going into Dead Zone by Null Motions[J].Journal of Astronautics,2014,35(4):418-424. |
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| Authors: | GENG Yun hai HOU Zhi li |
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| Institution: | Satellite Research Center，Harbin Institute of Technology， Harbin 150001，China |
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| Keywords: | SGCMG Null motion Gimbal rate Dead zone |
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