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| 角速率输入下的四元素微分方程算法研究 | |
| 引用本文： | 刘福太,林雪原,朱连庆.角速率输入下的四元素微分方程算法研究[J].海军航空工程学院学报,2002,17(5):575-578. |
| 作者姓名： | 刘福太 林雪原 朱连庆 |
| 作者单位： | 海军航空工程学院电子工程系,烟台,264001 |
| 摘 要： | 四元素法是求解刚体定点转动问题的有力数学工具.文中对一种传统的求解四元素微分方程三阶算法进行改造,将其用于四元素微分方程求解,并对其在捷联惯性导航系统姿态矩阵实时求解中的应用进行了仿真.结果表明,这种方法应用于四元素微分方程求解时,精度比经典的三阶数值解法提高大约四倍,对于提高捷联惯性导航系统姿态计算的精度有重要意义. |
| 关 键 词： | 四元素 微分方程 捷联惯性导航系统 |
| 修稿时间： | 2002年2月6日 |
THE ALGORITHMS STUDY OF QUATERNION DIFFERENTIAL EQUATION FOR ANGULAR RATE INPUT |
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