| 基于STPA-TOPAZ的低空无人机冲突解脱安全性分析 |
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| 引用本文： | 张宏宏,甘旭升,孙静娟,赵顾颢,韩宝华.基于STPA-TOPAZ的低空无人机冲突解脱安全性分析[J].航空学报,2022(7):262-274. |
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| 作者姓名： | 张宏宏 甘旭升 孙静娟 赵顾颢 韩宝华 |
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| 作者单位： | 1. 空军工程大学空管领航学院;2. 国家空管防相撞技术重点实验室;3. 中国人民解放军31664部队 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61601497)；;陕西省自然科学基础研究计划(2022JM-412)； |
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| 摘 要： | 为防止低空无人机(UAV)冲突解脱过程中发生危险接近或事故，将该过程的安全问题转化为控制问题，提出基于STPA-TOPAZ的低空无人机冲突解脱安全性分析方法。首先基于系统理论的事故模型和过程(STAMP),构建冲突解脱系统中的安全控制结构。然后利用系统理论过程分析(STPA)根据系统运行的上下文信息确定系统级事故和危险，识别出冲突解脱过程中的不安全控制行为，并分析产生不安全控制行为的关键致因。最后利用TOPAZ方法定量描述致因因素对系统安全的影响程度，找到制约系统安全的瓶颈。仿真结果表明了STPA-TOPAZ方法的有效性与优越性。
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| 关 键 词： | 无人机 冲突解脱 系统理论过程分析 TOPAZ 安全评估 |
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