变体飞行器控制技术发展现状与展望 |
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引用本文: | 冉茂鹏,王成才,刘华华,王薇,吕金虎.变体飞行器控制技术发展现状与展望[J].航空学报,2022(10):432-449. |
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作者姓名: | 冉茂鹏 王成才 刘华华 王薇 吕金虎 |
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作者单位: | 1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;2. 中国电子科学研究院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(61873295,61833016); |
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摘 要: | 变体飞行器可利用变形结构改变气动外形以适应复杂的环境和任务需求,在军事和民用领域均具有极高的发展潜力和应用价值。围绕变体飞行器控制技术这一难度高、发展快、应用前景广阔的研究方向,综述了变体飞行器控制技术的主要研究成果和国内外最新研究进展。首先,结合变体飞行器的发展历程,介绍了变体飞行器的研究背景与意义,指出开展变体飞行器控制技术研究的重要性。其次,对变形决策技术、控制系统建模技术和姿态控制技术等研究成果进行总结与分析。最后,对变体飞行器控制技术的未来研究方向进行了展望。
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关 键 词: | 变体飞行器 控制技术 变形决策 控制系统建模 姿态控制 |
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