一种同步时钟偏差和传感器位置误差存在下的TDOA定位新方法

同步时钟偏差和传感器位置误差会严重影响到达时间差(TDOA)定位性能。针对此问题，基于加权多维标度(WMDS)原理，提出一种能够有效抑制这2类误差影响的TDOA定位新方法。该方法首先通过构造消元矩阵消除同步时钟偏差的影响；然后基于加权多维标度分析方法构建定位关系式，并由此获得辐射源位置与传感器位置的估计值；最后利用最大似然估计准则得到同步时钟偏差的估计值。所提方法利用标量积矩阵的维度和特征结构信息，对各类误差具有更强的鲁棒性。文中的理论性能分析表明：新方法对全部参数的估计均方误差(MSE)均能逼近相应的克拉美罗下界(CRLB)。仿真实验验证了新方法的渐近统计最优性，并且相比于已有方法，其发生“门限效应”的误差阈值更高。