基于新型权重解析法的永磁电机预测转矩控制

在永磁同步电机有限集预测转矩控制中，多控制目标的最优协同调控依赖于权重因子的配置。由于目前缺乏理论指导，权重因子的设计通常采用额定值法或试凑法，无法实现多工况下永磁同步电机电磁转矩和定子磁链幅值的协同控制。针对此问题，提出了基于新型解析权重因子配置的永磁同步电机模型预测转矩控制。基于仿真法研究了代价函数中权重因子对电驱系统控制性能的影响规律，详细阐述了解析权重因子的推导过程及其数学表达式。考虑到解析权重及预测模型均依赖于电机参数，本文方法融合了在线电机参数辨识技术。与传统预测转矩控制相比，本文方法具有更好的动态、稳态及鲁棒性能。