| 二自由度平面并联机床的柔度与变形分析 |
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| 引用本文： | 王冰,刘健,董旭.二自由度平面并联机床的柔度与变形分析[J].北华航天工业学院学报,2008,18(6). |
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| 作者姓名： | 王冰 刘健 董旭 |
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| 作者单位： | 北华航天工业学院,机械工程系,河北,廊坊,065000 |
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| 基金项目： | 北华航天工业学院科研基金项目
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| 摘 要： | 文中对一种新型平面并联机床的速度，力与变形关系进行分析，得到其速度、力雅可比矩阵进而得到其柔度矩阵，提出该并联机床柔度评价指标，并给出了该评价指标在工作空间内的分布情况，为该并联机床的设计与应用提供了有益参考。
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| 关 键 词： | 平面并联机床 柔度矩阵 柔度评价指标 |
The Analysis of Flexibility and Shape Change of a Two Degree of Freedom Planar Parallel Machine Tool |
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| WANG Bing,LIU Jian,DONG Xu.The Analysis of Flexibility and Shape Change of a Two Degree of Freedom Planar Parallel Machine Tool[J].Journal of North China Institute of Aerospace Engineering,2008,18(6). |
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| Authors: | WANG Bing LIU Jian DONG Xu |
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