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基于靶标图像的航天员手控交会对接方法
引用本文:杨进,姜国华,晁建刚. 基于靶标图像的航天员手控交会对接方法[J]. 宇航学报, 2010, 31(5): 1398-1404. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2010.05.023
作者姓名:杨进  姜国华  晁建刚
作者单位:中国航天员科研训练中心,北京 100193
基金项目:收稿日期:20091201; 修回日期:20100119
摘    要:根据国外的工程经验,在交会对接人工控制方式下,航天员通过靶标图像判断两飞行 器间的相对运动状态进而实施控制,本文根据俄罗斯人控模式下靶标模型建模仿真,从理论 分析和图形化描述两个方面说明了基于靶标图像航天员判断相对运动状态的难点,从中分析 了一套航天员手控规律,并通过仿真实例验证了这套规律的可行性,提供航天员手控操作方 法。


关 键 词:靶标图像  手控  交会对接  
收稿时间:2009-12-01

A Cross Drone Image-Based Manual Control Rendezvous and Docking Method
YANG Jin,JIANG Guo-hua,CHAO Jian-gang. A Cross Drone Image-Based Manual Control Rendezvous and Docking Method[J]. Journal of Astronautics, 2010, 31(5): 1398-1404. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2010.05.023
Authors:YANG Jin  JIANG Guo-hua  CHAO Jian-gang
Abstract:
Keywords:
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