| 基于RBFN的伺服系统前馈控制器设计和仿真研究 |
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| 引用本文： | 郦小敏,王卫红,王宗学.基于RBFN的伺服系统前馈控制器设计和仿真研究[J].航空学报,2003,24(3):266-268. |
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| 作者姓名： | 郦小敏 王卫红 王宗学 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化与电气工程学院自动控制系,北京,100083 |
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| 摘 要： | 以转台伺服系统为控制对象, 采用RBF 神经网络前馈控制和比例反馈相结合的方法, 并利用单神经元对系统模型进行在线辨识, 为前馈控制器提供Jacobian 参数。将该方法运用在速度环控制中, 仿真结果表明, 采用了该方法的控制系统, 具有较高的跟踪精度和动态性能。
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| 关 键 词： | 前馈控制 单神经元 RBF神经网络 转台 |
| 文章编号： | 1000-6893(2003)03-0266-03 |
| 修稿时间： | 2002年7月17日 |
Servo System Feedforward Controller Design and Simulation Research Based on RBFN |
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| LI Xiao-min,WANG Wei-hong,WANG Zong-xue.Servo System Feedforward Controller Design and Simulation Research Based on RBFN[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2003,24(3):266-268. |
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| Authors: | LI Xiao-min WANG Wei-hong WANG Zong-xue |
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| Institution: | Automatic Department; Beijing University of Aeronautics and Astronautics; Beijing 100083; China |
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| Abstract: | The paper applies the RBF network feedforward controller combined with the proportion-feedback controller on the turntable servo system. In this scheme, single neuron is used to identify the system model on line, which presents the Jacobian coefficient for the feedforward controller. The simulation result on the velocity-loop indicates that the controller above improves tracking precision and dynamic performance in low frequency signals. |
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| Keywords: | feedforward control single neuron RBF network turntable |
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