| VxWorks下飞行模拟系统研究与设计 |
| |
| 引用本文： | 汪旭光,袁冬莉,闫建国.VxWorks下飞行模拟系统研究与设计[J].飞行力学,2008,26(2):89-92. |
| |
| 作者姓名： | 汪旭光 袁冬莉 闫建国 |
| |
| 作者单位： | 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072 |
| |
| 摘 要： | 介绍了基于嵌入式实时操作系统VxWorks的无人机仿真系统。建立了无人机动力学及运动学数学模型,给出了气动系数的拉格朗日插值计算方法,采用一种全新的方法实现飞行模拟,即利用RTW接口下载飞机数学模型到VxWorks操作系统。最后给出了半物理仿真和全数字仿真的对比曲线,验证了仿真系统的正确性。该系统的研制成功,对于验证无人机飞控/导航控制律及加快无人机研制进度有重要意义。
|
| 关 键 词： | VxWorks 无人机 半物理仿真 |
| 文章编号： | 1002-0853(2008)02-0089-04 |
| 修稿时间： | 2007年5月21日 |
Research and Design for a Flight Simulation System Based on VxWorks |
| |
| WANG Xu-guang,YUAN Dong-li,YAN Jian-guo.Research and Design for a Flight Simulation System Based on VxWorks[J].Flight Dynamics,2008,26(2):89-92. |
| |
| Authors: | WANG Xu-guang YUAN Dong-li YAN Jian-guo |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | VxWorks unmanned aerial vehicle semi-physical simulation |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
