| 导弹弹道有理Bezier曲线造型与优化方法 |
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| 引用本文： | 张松,侯明善,唐成师.导弹弹道有理Bezier曲线造型与优化方法[J].航天控制,2015,33(1). |
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| 作者姓名： | 张松 侯明善 唐成师 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学自动化学院,西安,710072
2. 上海机电工程研究所,上海,201109 |
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| 摘 要： | 为有效克服传统弹道优化方法解的收敛性和全局最优性受搜索算法和初始猜测等影响大的问题,提出了基于有理Bezier曲线的弹道造型与优化计算方法。根据边界条件用光滑且只含少量自由参数的有理Bezier曲线形成参数化弹道,采用逆动力学方法计算导弹攻角、速度等变量及参数化弹道性能指标,通过对自由参数寻优得到最优弹道。这种方法将连续的弹道优化问题转换为对很少自由参数的参数优化问题。与传统方法相比,该方法无需求解2点边值问题,不对导弹运动方程组进行离散化,因而鲁棒性强且解的全局最优性和光滑性好。仿真结果及与自适应伪谱法的比较验证了该方法的实用性和有效性。
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| 关 键 词： | 弹道优化 弹道造型 有理Bezier型弹道 遗传算法 |
Missile Trajectory Rational Bezier Curve-Based Shaping and Optimization Strategy |
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| ZHANG Song,HOU Mingshan,TANG Chengshi.Missile Trajectory Rational Bezier Curve-Based Shaping and Optimization Strategy[J].Aerospace Control,2015,33(1). |
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| Authors: | ZHANG Song HOU Mingshan TANG Chengshi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Trajectory optimization Trajectory shaping Rational Bezier Trajectory Genetic Algorithms |
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