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| 基于推力器的组合航天器质量特性辨识方法研究 | |
| 引用本文： | 侯振东,王兆魁,张育林. 基于推力器的组合航天器质量特性辨识方法研究[J]. 航天控制, 2015, 33(1) |
| 作者姓名： | 侯振东 王兆魁 张育林 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150080 2. 清华大学航天航空学院,北京,100084 3. 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨150080;清华大学航天航空学院,北京100084 |
| 基金项目： | 国家“863”计划项目资助 |
| 摘 要： | 组合航天器的质量特性辨识对提高其姿态轨道控制的精度和快速性有至关重要的作用。对基于推力器的总质量、质心位置和惯量矩阵的在轨辨识进行了研究。基于推力作用下的平动方程可得到质心位置和总质量的耦合辨识方程,基于转动方程可得到转动惯量和质心位置的耦合辨识方程,通过对角速度和线加速度进行多次采样,利用最小二乘法求解这2类辨识方程可完成总质量、质心位置和惯量矩阵的在轨辨识。基于上述辨识原理,提出一种闭环稳定的解耦质量特性辨识方法,通过设计合适的推力器工作策略,实现总质量、质心位置和惯量矩阵的解耦辨识,并采用一种不依赖于转动惯量的控制算法,使组合航天器的姿态在辨识结束后恢复到稳定状态。仿真表明,采用闭环稳定的解耦质量特性辨识方法,可保证组合航天器在推力器激励后的姿态稳定性。在仿真采用的动力学干扰、推力器误差和敏感器误差下,总质量、质心位置和惯量矩阵的辨识精度可达到10-3量级。 |
| 关 键 词： | 组合航天器 推力器激励 最小二乘 解耦质量特性辨识 闭环稳定 |
Research on Identification of Mass Characteristics for Spacecraft Combination Based on Thrusters |
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| HOU Zhendong,WANG Zhaokui,ZHANG Yulin. Research on Identification of Mass Characteristics for Spacecraft Combination Based on Thrusters[J]. Aerospace Control, 2015, 33(1) | |
| Authors: | HOU Zhendong WANG Zhaokui ZHANG Yulin |
| Abstract: | |
| Keywords: | Spacecraft combination Thruster actuation Least square Decoupled mass characteristics identification Closed-loop stabilization |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |