| 舰载飞行器平台惯导系统传递对准及检验方法研究 |
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| 引用本文： | 李双喜,韩利军.舰载飞行器平台惯导系统传递对准及检验方法研究[J].航天控制,2015,33(1). |
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| 作者姓名： | 李双喜 韩利军 |
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| 作者单位： | 北京航天自动控制研究所,北京,100854 |
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| 摘 要： | 针对舰载飞行器平台惯导传递对准问题,建立了速度匹配和"速度+姿态"匹配卡尔曼滤波方程。考虑舰艇的摇摆运动,进行了不同机动方式下舰载飞行器平台惯导传递对准效果数学仿真,并设计了精度实时检验方法。
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| 关 键 词： | 平台惯导 传递对准 速度匹配 “速度+姿态”匹配 卡尔曼滤波 |
The Study on Transfer Alignment and Test Method of Ship-Based Platform INS |
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| LI Shuangxi,HAN Lijun.The Study on Transfer Alignment and Test Method of Ship-Based Platform INS[J].Aerospace Control,2015,33(1). |
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| Authors: | LI Shuangxi HAN Lijun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Ship-based Platform INS Transfer alignment |
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