| 再入滑翔飞行器控制系统鲁棒性能评估方法研究 |
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| 引用本文： | 史丽楠,张冉,李惠峰.再入滑翔飞行器控制系统鲁棒性能评估方法研究[J].航天控制,2015,33(2). |
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| 作者姓名： | 史丽楠 张冉 李惠峰 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学宇航学院,北京,100191 |
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| 摘 要： | 将μ分析方法应用到飞行控制律的评估中,以再入飞行器纵向模型及为其设计的PID控制器和LQR控制器为研究对象,针对参数不确定性建立线性分式变换(LFT)模型,基于不稳定特征值评估准则使用结构奇异值理论对模型进行分析,使用matlab的μ分析与综合工具箱得到的仿真结果表明,2种控制器均具有较好的鲁棒稳定性,满足鲁棒性能要求,并且得到了最坏情况的不确定参数组合。
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| 关 键 词： | 飞行控制律 评估 结构奇异值 线性分式变换 鲁棒稳定性 |
Research on the Assessment Method of Robust Performance of Gliding Reentry Aircraft Control System |
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| SHI Linan,ZHANG Ran,LI Huifeng.Research on the Assessment Method of Robust Performance of Gliding Reentry Aircraft Control System[J].Aerospace Control,2015,33(2). |
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| Authors: | SHI Linan ZHANG Ran LI Huifeng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Flight control law Clearance Structured singular value Linear fractional transformation Robust stability |
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