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火星着陆器扶正展开动力学研究
引用本文:王永滨,姜毅,丁弘,戈嗣诚,荣伟. 火星着陆器扶正展开动力学研究[J]. 航天返回与遥感, 2015, 0(1): 24-31
作者姓名:王永滨  姜毅  丁弘  戈嗣诚  荣伟
作者单位:北京空间机电研究所,北京,100094
基金项目:国家863高技术计划资助项目
摘    要:火星着陆技术是实现对火星探测的关键技术。文章通过对四面体着陆器展开过程进行深入研究,提出了一种应用于四面体火星着陆器扶正展开的方法,并对该方法进行了详细的分析和计算;通过火星着陆器扶正展开动力学的分析,提出了扶正展开系统的动作策略,对实现扶正展开的姿态确认进行了分析和设计;基于Hamilton法建立了扶正展开着陆器的动力学模型,对多姿态下扶正展开执行器的动力学特性进行了分析,获得了扶正及展开过程中的力矩特性,从而可以对翻转动作进行定量的分析,实现翻转能量的最小化。该研究对于火星着陆器的设计具有参考意义。

关 键 词:气囊缓冲  姿态扶正  着陆器展开  火星探测

Research on Dynamics of Mars Lander Rectifying and Deployment
WANG Yongbin,JIANG Yi,DING Hong,GE Sicheng,RONG Wei. Research on Dynamics of Mars Lander Rectifying and Deployment[J]. Spacecraft Recovery & Remote Sensing, 2015, 0(1): 24-31
Authors:WANG Yongbin  JIANG Yi  DING Hong  GE Sicheng  RONG Wei
Affiliation:WANG Yongbin;JIANG Yi;DING Hong;GE Sicheng;RONG Wei;Beijing Institute of Mechanics & Electricity;
Abstract:
Keywords:airbags buffering  attitude rectifying  lander deployment  Mars exploration
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
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