| 基于星敏感器和GPS伪距差分的相对状态确定 |
| |
| 引用本文： | 覃超,刘向东,靳永强.基于星敏感器和GPS伪距差分的相对状态确定[J].宇航学报,2008,29(3):868-877. |
| |
| 作者姓名： | 覃超 刘向东 靳永强 |
| |
| 作者单位： | 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系，北京 100081 |
| |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
| |
| 摘 要： | 针对双星编队飞行中的相对导航问题，提出了一种基于星敏感器和GPS伪距差分的相对状态确定方法。首先给出了相对轨道和相对姿态动力学方程，选取相对姿态基准坐标系，然后分别建立了星敏感器和GPS伪距差分的观测方程，运用Unscented卡尔曼滤波方法(UKF)设计了双星编队相对状态确定的UKF滤波器。利用一个仿真实例说明了该方法的可行性和有效性。
|
| 关 键 词： | GPS 伪距差分 相对状态确定 Unscented卡尔曼滤波 |
| 收稿时间： | 2007-07-12 |
Relative States Determination Based on Star-Sensor and Differential Pseudo-Range of GPS |
| |
| QIN Chao,LIU Xiang-dong,JIN Yong-qiang.Relative States Determination Based on Star-Sensor and Differential Pseudo-Range of GPS[J].Journal of Astronautics,2008,29(3):868-877. |
| |
| Authors: | QIN Chao LIU Xiang-dong JIN Yong-qiang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | GPS |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《宇航学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《宇航学报》下载免费的PDF全文 |
