| 磁悬浮球系统的一种非线性控制方法研究 |
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| 引用本文： | 吕治国,邓跃,刘中平.磁悬浮球系统的一种非线性控制方法研究[J].航空精密制造技术,2008,44(2):25-27. |
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| 作者姓名： | 吕治国 邓跃 刘中平 |
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| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073;国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 介绍了磁悬浮球系统的数学模型,并构造了一种非线性状态观测器;其次,设计了一种非线性PID控制器对误差进行控制;最后,应用MATLAB工具对闭环系统进行了仿真。仿真结果表明,该非线性PID控制器可以改善系统响应的品质,实现快速无超调调节效果,并且控制器的参数可以在较大范围变化,具有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 磁悬浮球 非线性PID 状态观测器 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1003-5451(2008)02-0025-03 |
| 修稿时间： | 2007年10月8日 |
Study on a Nonlinear Controller for Magnetic Suspension System |
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| LV Zhi-guo,Deng Yue,Liu Zhong-ping.Study on a Nonlinear Controller for Magnetic Suspension System[J].Aviation Precision Manufacturing Technology,2008,44(2):25-27. |
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| Authors: | LV Zhi-guo Deng Yue Liu Zhong-ping |
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| Abstract: | The mathematical model for magnetic suspension system and constructs a nonlinear state observer was introduced. A nonlinear PID controller was design and was applied it to control system errors. Closed-loop system simulation is achieved by MTALAB tool. Simulation result shows that this controller can improve some qualities of system response. With strong robust, this controller can adjust the ball's initial position to its goal fast and without overshoot, though the controller parameters can be changed in a large range. |
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| Keywords: | magnetic suspension nonlinear PID state observer robust |
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