| 基于嵌入式的水下航行器导航系统设计 |
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| 引用本文： | 卢淑娟,李慧平,张福斌,姚尧.基于嵌入式的水下航行器导航系统设计[J].航空计算技术,2008,38(2):89-92. |
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| 作者姓名： | 卢淑娟 李慧平 张福斌 姚尧 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 西北工业大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 设计了以PC104工控计算机为硬件、μC/OS-Ⅱ实时操作系统为软件平台的水下航行器(AUV)导航系统,给出了导航系统的工作原理及基本硬件组成,实现了μC/OS-Ⅱ操作系统在PC104上的移植,介绍了导航软件模块化的设计方案,分析了基于μC/OS-Ⅱ的导航软件的任务划分、任务设计和任务通信等技术要点.该方案能很好地满足系统对实时性的要求,同时能大大降低了开发难度,提高了可读性和可维护性.
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| 关 键 词： | 导航系统 嵌入式 PC104工控机 μC/OS-Ⅱ操作系统 |
| 文章编号： | 1671-654X(2008)02-0089-04 |
| 修稿时间： | 2007年10月9日 |
Design of Navigation System for Autonomous Underwater Vehicle Based on Embedded System |
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| LU Shu-juan,LI Hui-ping,ZHANG Fu-bin,YAO Yao.Design of Navigation System for Autonomous Underwater Vehicle Based on Embedded System[J].Aeronautical Computer Technique,2008,38(2):89-92. |
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| Authors: | LU Shu-juan LI Hui-ping ZHANG Fu-bin YAO Yao |
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