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| 航天器编队飞行多目标姿态跟踪终端滑模控制 | |
| 引用本文： | 袁长清,李俊峰,张威泰,周昊.航天器编队飞行多目标姿态跟踪终端滑模控制[J].空间控制技术与应用,2010,36(5):18-24. |
| 作者姓名： | 袁长清 李俊峰 张威泰 周昊 |
| 作者单位： | 1. 空军航空大学,长春,130022 2. 清华大学航天航空学院,北京,100084 3. 北京控制工程研究所,北京,100190 4. 哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 研究航天器编队飞行多目标姿态跟踪控制问题.为避免姿态大范围跟踪可能出现的奇点,采用欧拉参数描述航天器姿态.基于终端滑模技术,设计多目标姿态跟踪终端滑模控制器,并应用Lyapunov稳定性理论和扩展的Lyapunov有限时间稳定性理论证明控制系统稳定性和有限时间收敛性.该控制器参数方便调整,易于实现.由于没有对复杂多体航天器动力学进行线性化处理,从而保证了姿态跟踪控制精度.仿真结果表明,存在惯量参数摄动和外部干扰力矩的情况下,所设计的多目标姿态跟踪控制器具有良好鲁棒性和优越的跟踪性能. |
| 关 键 词： | 姿态控制 编队飞行 终端滑模 多目标跟踪 |
Terminal Sliding Mode Control for Multi-Target Attitude Tracking in Spacecraft Formation Flight |
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| YUAN Changqing,LI Junfeng,ZHANG Weitai,ZHOU Hao.Terminal Sliding Mode Control for Multi-Target Attitude Tracking in Spacecraft Formation Flight[J].Aerospace Contrd and Application,2010,36(5):18-24. | |
| Authors: | YUAN Changqing LI Junfeng ZHANG Weitai ZHOU Hao |
| Institution: | 1.Aviation University of Air Force,Changchun 130022,China; 2.School of Aerospace,Tsinghua University,Beijing 100084,China;3.Beijing Institute of Control Engineering,Beijing 100190,China; 4.Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | attitude control formation flight terminal sliding mode multi-target tracking |
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