| 序列二次规划法解最优控制问题 |
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| 引用本文： | 林国华 胡朝江. 序列二次规划法解最优控制问题[J]. 飞行力学, 1994, 12(4): 45-50 |
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| 作者姓名： | 林国华 胡朝江 |
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| 作者单位： | 空军工程学院 |
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| 摘 要： | 在控制参数化的基础上结合序列二次规划算法，提出了一个数值解最优控制问题算法，求解了两个最优轨迹问题（某低速运动气垫船的控制问题，某国产运输机在风切变贯穿着陆中的运动控制问题），计算结果表明，该方法是求解受约束最优控制问题，其中包括奇异控制问题的有效手段。
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| 关 键 词： | 轨迹最优化 序列二次规划 最优控制 飞行力学 |
THE APPLICATON OF SEQUENTIAL QUADRATIC PROGRAMMING TO SOLVING OPTIMAL CONTROL PROBLEMS |
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| Lin Guohua,Hu Chaojiang. THE APPLICATON OF SEQUENTIAL QUADRATIC PROGRAMMING TO SOLVING OPTIMAL CONTROL PROBLEMS[J]. Flight Dynamics, 1994, 12(4): 45-50 |
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| Authors: | Lin Guohua Hu Chaojiang |
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| Affiliation: | The Air Force College of Engineering |
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| Abstract: | An algorithm for the numerical solution of optimal control problems ispresented,which is based on the control parameterization in connection with a sequentialquadratic programming technique.Two problems of the optimal trajectory are solved.The calculations showed that the algorithm is a powerful tool for the solution of con-strained optimal control problems. |
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| Keywords: | Trajectory optimization Sequential quadratic programmingConstrained optimal control |
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