序列二次规划法解最优控制问题

在控制参数化的基础上结合序列二次规划算法,提出了一个数值解最优控制问题算法,求解了两个最优轨迹问题（某低速运动气垫船的控制问题,某国产运输机在风切变贯穿着陆中的运动控制问题）,计算结果表明,该方法是求解受约束最优控制问题,其中包括奇异控制问题的有效手段。