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| 基于激光扫描的火箭对接装配测量及调整技术 | |
| 作者姓名： | 王津 朱艳妮 吴华阳 陈宝有 张学伟 崔蕴 |
| 作者单位： | 1.天津航天长征火箭制造有限公司 天津 300462; 2.中国人民解放军空军指挥学院,北京100089; 3.北京航天计量测试技术研究所,北京,100076 |
| 摘 要： | 针对某型号运载火箭水平和垂直对接高精度、高效率的装配需求,提出采用大尺寸非合作目标三维形貌测量仪辅助对接的方法。通过激光扫描测量运载火箭部段点云数据,拟合火箭对接面的形貌,反馈给对接执行机构调整位姿参数。理论分析和试验验证表明,该方法可有效提高对接装配精度和效率。 |
| 关 键 词： | 激光扫描 火箭 对接装配 测量 |
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