无人机航迹规划算法综述

随着无人机技术的发展，飞行器自主飞行是无人机发展的主要趋势，无人机航迹规划问题日益受到重视。对航迹规划问题进行分类，将无人机航迹规划问题分为二维和三维环境进行深入分析。将现有航迹规划算法按照传统经典算法，如人工势场法和A~*算法等，和现代智能算法，如遗传算法、蚁群算法、粒子群算法等进行分类，并且详细介绍了各改进算法的优劣性和应用。归纳了目前新兴的航迹规划算法，分析了目前航迹规划所面临的问题。